Το Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon και η NVIDIA συνεργάζονται για τη δημιουργία Aligning Simulation and Real Physics (ASAP) που επιτρέπει στα ανθρωποειδή να εκτελούν κινήσεις όπως το εμβληματικό spin του Cristiano Ronaldo στον αέρα και το χαρακτηριστικό fadeaway jump shot του Kobe Bryant.
«Τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν τη δυνατότητα απαράμιλλης ευελιξίας για την εκτέλεση δεξιοτήτων που μοιάζουν με τον άνθρωπο και σε ολόκληρο το σώμα. Ωστόσο, η επίτευξη ευέλικτων και συντονισμένων κινήσεων ολόκληρου του σώματος παραμένει μια σημαντική πρόκληση λόγω της αναντιστοιχίας δυναμικής μεταξύ της προσομοίωσης και του πραγματικού κόσμου», είπε η ομάδα στην ερευνητική εργασία.
Η AI ενισχύει την κίνηση
Για χρόνια, οι ερευνητές στόχευαν να αναπτύξουν ανθρωποειδή ρομπότ με ανθρώπινη ευκινησία, αλλά οι περισσότερες προσπάθειες επικεντρώθηκαν στην κίνηση και όχι στις αθλητικές κινήσεις ολόκληρου του σώματος.
Πρόσφατες μελέτες έχουν εισαγάγει την εκφραστικότητα του άνω μέρους του σώματος, ωστόσο η επίτευξη ευκινησίας ολόκληρου του σώματος παραμένει μια πρόκληση λόγω των περιορισμών του υλικού και των διαφορών μεταξύ της προσομοιωμένης και της φυσικής του πραγματικού κόσμου.
Το σύστημα, γνωστό ως Aligning Simulation and Real Physics (ASAP) δίνει τη δυνατότητα σε ένα ανθρωποειδές ρομπότ να μπορεί τώρα να αναπαράγει κινήσεις υπογραφής από θρύλους του αθλητισμού, συμπεριλαμβανομένου του πανηγυρισμού “Siu” του Κριστιάνο Ρονάλντο με ένα γύρισμα στον αέρα, του “Silencer” του LeBron James με ακριβή ισορροπία με το ένα πόδι και του fadeaway jump shot του Κόμπι Μπράιαντ. Πέρα από τις αθλητικές κινήσεις, μπορεί επίσης να εκτελέσει άλματα προς τα εμπρός και πλάγια άνω του ενός μέτρου.
Ενώ το ρομπότ μπορεί να εξακολουθεί να φαίνεται αδέξιο λόγω περιορισμών υλικού και λιγότερων αρθρώσεων από έναν άνθρωπο, επιδεικνύει σημαντικά βελτιωμένη επιδεξιότητα σε σύγκριση με προηγούμενα ανθρωποειδή ρομπότ.
Η πρόοδος οφείλεται σε μεγάλο βαθμό στο «μοντέλο δράσης δέλτα» – delta action model,το οποίο αντισταθμίζει τις διαφορές μεταξύ της προσομοιωμένης και της φυσικής του πραγματικού κόσμου. Με την ενσωμάτωση αυτού του μηχανισμού διόρθωσης, οι ερευνητές μείωσαν τα σφάλματα παρακολούθησης έως και 52,7%, επιτρέποντας στο ρομπότ να εκτελεί περίπλοκες κινήσεις ολόκληρου του σώματος που προηγουμένως ήταν ανέφικτες.
photo: freepik
