Τα ανθρωποειδή ρομπότ θα μπορούσαν σύντομα να κινούνται με πολύ πιο ρεαλιστικό τρόπο – και ακόμη και να χορεύουν όπως εμείς – χάρη σε ένα νέο πλαίσιο λογισμικού για την παρακολούθηση της ανθρώπινης κίνησης.
Αναπτύχθηκε από ερευνητές στο UC San Diego, UC Berkeley, MIT και Nvidia, το “ExBody2” και είναι μια νέα τεχνολογία που επιτρέπει στα ανθρωποειδή ρομπότ να εκτελούν ρεαλιστικές κινήσεις βασισμένες σε λεπτομερείς σαρώσεις και απεικονίσεις ανθρώπων που παρακολουθούνται με κίνηση.
Οι ερευνητές ελπίζουν ότι τα μελλοντικά ανθρωποειδή ρομπότ θα μπορούσαν να εκτελούν ένα πολύ ευρύτερο φάσμα εργασιών μιμούμενοι τις ανθρώπινες κινήσεις με μεγαλύτερη ακρίβεια. Για παράδειγμα, η μέθοδος διδασκαλίας θα μπορούσε να βοηθήσει τα ρομπότ να λειτουργούν σε ρόλους που απαιτούν λεπτές κινήσεις – όπως η ανάκτηση αντικειμένων από τα ράφια – ή να κινούνται με προσοχή γύρω από ανθρώπους ή άλλες μηχανές.
Το ExBody2 λειτουργεί λαμβάνοντας προσομοιωμένες κινήσεις που βασίζονται σε σαρώσεις ανθρώπων και μετατρέποντάς τις σε δεδομένα κίνησης που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να αναπαραχθούν τα ρομπότ.
Σε ένα βίντεο που δημοσιεύτηκε στο YouTube , ένα ρομπότ εκπαιδεύεται μέσω του ExBody2 να χορεύει, και να ασκείται. Το ρομπότ μιμείται την κίνηση ενός ερευνητή σε πραγματικό χρόνο, χρησιμοποιώντας πρόσθετο κώδικα με τίτλο “Hybrik: Hybrid Analytical-Neural Inverse Kinematics for Body Mesh Recovery” που αναπτύχθηκε από την ομάδα Machine Vision and Intelligence στο Πανεπιστήμιο της Σαγκάης Jiao Tong.
Προς το παρόν, το σύνολο δεδομένων του ExBody2 εστιάζεται σε μεγάλο βαθμό στις κινήσεις του άνω μέρους του σώματος. Σε μια μελέτη, που ανέβηκε στις 17 Δεκεμβρίου 2024 στον διακομιστή προεκτύπωσης ArXiv , οι ερευνητές πίσω από το πλαίσιο εξήγησαν ότι αυτό οφείλεται στις ανησυχίες ότι η εισαγωγή υπερβολικής κίνησης στο κάτω μισό του ρομπότ θα προκαλέσει αστάθεια.
Το σύνολο δεδομένων των ερευνητών περιέχει περισσότερες από 2.800 κινήσεις, με 1.919 από αυτές να προέρχονται από το σύνολο δεδομένων Archive of Motion Capture As Surface Shapes (AMASS). Αυτό είναι ένα μεγάλο σύνολο δεδομένων ανθρώπινων κινήσεων, που περιλαμβάνει περισσότερες από 11.000 μεμονωμένες ανθρώπινες κινήσεις και 40 ώρες λεπτομερών δεδομένων κίνησης.
Έχοντας αποδείξει την αποτελεσματικότητα του ExBody2 στην αναπαραγωγή της ανθρώπινης κίνησης σε ανθρωποειδή ρομπότ, η ομάδα θα στραφεί τώρα στο πρόβλημα της επίτευξης αυτών των αποτελεσμάτων χωρίς να χρειάζεται να επιμεληθεί χειροκίνητα σύνολα δεδομένων για να διασφαλίσει ότι μόνο κατάλληλες πληροφορίες είναι διαθέσιμες στο πλαίσιο. Οι ερευνητές προτείνουν ότι, στο μέλλον, η αυτοματοποιημένη συλλογή δεδομένων θα βοηθήσει στην εξομάλυνση αυτής της διαδικασίας.
photo: pixabay
