Ερευνητές από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας Χαρμπίν στη βορειοανατολική Κίνα ανέπτυξαν ένα ειδικό σύστημα ελέγχου για το τετράποδο ρομπότ εμπνευσμένο από την ικανότητα των γατών να στρίβουν και να προσγειώνονται με επιτυχία στα πόδια τους κάθε φορά που πέφτουν.

Το ρομπότ είναι ικανό να κινεί τα τέσσερα πόδια του με συντονισμένο τρόπο και μπορεί να προσαρμόσει τη στάση του στον αέρα για να κολλάει σε προσγειώσεις, σύμφωνα με τη μελέτη που δημοσιεύτηκε τον περασμένο μήνα στο Journal of Astronautical Sciences.

Οι επιστήμονες έλεγξαν εάν το ρομπότ και το πρόσφατα αναπτυγμένο σύστημα ελέγχου του, θα μπορούσαν ενδεχομένως να ελιχθούν σε ουράνια περιβάλλοντα χαμηλής βαρύτητας όπως οι αστεροειδείς.

Σε τέτοια διαστημικά περιβάλλοντα, οι ερευνητές λένε ότι ακόμη και οι μικρές ανισορροπίες και ο ελαφρύς λανθασμένος συντονισμός μεταξύ των ποδιών ενός τέτοιου ρομπότ μπορεί να το αναγκάσουν να πέσει και να συντριβεί.

«Στο περιβάλλον χαμηλής βαρύτητας αυτών των [μικρών ουράνιων] σωμάτων, τα ρομπότ υφίστανται εκτεταμένες περιόδους ελεύθερης πτώσης κατά τη διάρκεια κάθε άλματος», έγραψαν οι επιστήμονες.

«Είναι σημαντικό να χρησιμοποιηθεί αυτός ο χρόνος για να διορθωθούν τυχόν αποκλίσεις ύψους που προκαλούνται από το άλμα, διασφαλίζοντας μια ασφαλή προσγείωση ή προσαρμόζοντας τη γωνία εκτροπής για να τροποποιήσουν τη μελλοντική τους τροχιά», είπαν.

Το 2018, η Ιαπωνία έγραψε ιστορία προσγειώνοντας δύο jumping rover σε μέγεθος βάζου μπισκότων στον βραχώδη αστεροειδή Ryugu, περίπου 280 εκατομμύρια χιλιόμετρα (170 εκατομμύρια μίλια) μακριά από τη Γη.

Τα βραχύβια ρομπότ χρησιμοποίησαν τις συνθήκες χαμηλής βαρύτητας στο Ryugu για να πηδήξουν στην επιφάνεια του αστεροειδούς για μια μέρα για να μεταδώσουν εικόνες στη Γη.

Από την επιτυχία της αποστολής, επιστήμονες και διαστημικές υπηρεσίες κατασκευάζουν νέους τύπους ρομπότ για να εξερευνήσουν αστεροειδείς και φεγγάρια.

Η εξαιρετικά ασθενής βαρύτητα και τα βραχώδη εδάφη τέτοιων μικρών ουράνιων σωμάτων δεν είναι ευνοϊκά για τροχοφόρα ρόβερ.

Νωρίτερα φέτος, ερευνητές στο ETH της Ζυρίχης παρουσίασαν ένα ρομπότ άλματος με τρία πόδια που ονομάζεται SpaceHopper για πλοήγηση σε περιβάλλοντα χαμηλής βαρύτητας όπως αστεροειδείς και φεγγάρια.

«Θεωρείται ότι περιέχουν πολύτιμους ορυκτούς πόρους που θα μπορούσαν να είναι χρήσιμοι για την ανθρωπότητα στο μέλλον. Η εξερεύνηση αυτών των σωμάτων θα μπορούσε επίσης να μας δώσει πληροφορίες για τον σχηματισμό του σύμπαντός μας», έγραψαν οι ερευνητές.

Στην τελευταία μελέτη, οι ερευνητές εκπαίδευσαν το ρομπότ εμπνευσμένο από τη γάτα για αρκετές ώρες σε μια εικονική προσομοίωση.

Έμαθε να προσαρμόζει τις κινήσεις του για μια σταθερή προσγείωση σε περίπου επτά ώρες, λένε οι επιστήμονες, σύμφωνα με το South China Morning Post .

Περαιτέρω πειράματα σε μια πλατφόρμα προσομοίωσης μικροβαρύτητας επιβεβαίωσαν την αποτελεσματικότητα του νέου συστήματος εκμάθησης AI, λένε.

«Έχει σχεδιαστεί και κατασκευαστεί μια πλατφόρμα δοκιμών προσομοίωσης μικροβαρύτητας για τετράποδα ρομπότ που χρησιμοποιούν τεχνολογία αερανάρτησης, επικυρώνοντας την αποτελεσματικότητα αυτής της στρατηγικής ελέγχου μέσω πειραμάτων πρωτοτύπων», έγραψαν οι ερευνητές.

Δείτε ΦΩΤΟ ΕΔΩ

photo: pixabay