EL - NASA: Κατασκεύασε φίδι - ρομπότ - Ποιά η σχέση με τον Κρόνο! Βίντεο

Ο παράγοντας μορφής ρομπότ φιδιού υπάρχει εδώ και δεκαετίες. Εκτός από την ποικιλομορφία που προσθέτει στον κόσμο του αυτοματισμού, ο σχεδιασμός έχει πολλά ρεαλιστικά χαρακτηριστικά.

Ο πρώτος είναι ο πλεονασμός, ο οποίος επιτρέπει στο σύστημα να συνεχίσει να κουνιέται ακόμα και μετά από βλάβη μιας μονάδας. Το δεύτερο είναι ένα σώμα που επιτρέπει στο σύστημα να πλοηγείται σε στενούς χώρους.

Το τελευταίο έχει κάνει τα ρομπότ φιδιών μια συναρπαστική προσθήκη στις ομάδες έρευνας και διάσωσης, καθώς τα συστήματα μπορούν να στριμώξουν σε σημεία που οι άνθρωποι και άλλα ρομπότ δεν μπορούν. Άλλες εφαρμογές περιλαμβάνουν υδραυλικές και ακόμη και ιατρικές, με μειωμένες εκδόσεις που μπορούν να κινούνται γύρω από σωλήνες και ανθρώπινα όργανα, αντίστοιχα.

Η NASA JPL (Jet Propulsion Laboratory), που ποτέ δεν αποφεύγει τις φουτουριστικές ρομποτικές εφαρμογές, έχει εξερευνήσει τρόπους με τους οποίους ο ισχυρός παράγοντας μορφής θα μπορούσε να αναπτυχθεί για να εντοπίσει εξωγήινη ζωή.

Όπως συμβαίνει συχνά με αυτού του είδους τις ιστορίες, βρισκόμαστε ακόμα στα πολύ πρώιμα στάδια. Επί του παρόντος διεξάγονται δοκιμές σε επίγεια τοπία. Αυτό σημαίνει δοκιμές σε πολύ πάγο, καθώς οι ερευνητές της NASA σχεδιάζουν να στείλουν το ρομποτικό φίδι στείλουν στο μικρό, κρύο φεγγάρι του Κρόνου, τον Εγκέλαδο.

Πτήσεις του 21ου αιώνα από το Cassini αποκάλυψαν ένα περιβάλλον πλούσιο σε νερό, καθιστώντας το καλυμμένο με πάγο φεγγάρι πιθανό υποψήφιο για ζωή στο ηλιακό μας σύστημα. Το τελικό σχέδιο είναι να χρησιμοποιηθεί το ρομπότ φιδιού, Exobiology Extant Life Surveyor (EELS) , για να εξερευνήσει τους ωκεανούς κάτω από τον φλοιό του φεγγαριού και τελικά να απαντήσει σε μια από τις μεγάλες, ανοιχτές ερωτήσεις του σύμπαντος.

«Είναι σχεδιασμένο να προσαρμόζεται στο να διασχίζει το έδαφος εμπνευσμένο από τον κόσμο των ωκεανών, σε κλειστά λαβύρινθου τύπου περιβάλλοντα και υγρά», γράφει η ομάδα πίσω από την έρευνα σε άρθρο που δημοσιεύτηκε στο Science Robotics αυτών των μηνών. “Ο Εγκέλαδος είναι ο κύριος μοχλός για το σχεδιασμό της αρχιτεκτονικής υλικού και λογισμικού EELS, καθώς και για την κινητικότητα και τις αυτόνομες δυνατότητές του. Χρησιμοποιούμε παγετώνες ως αναλογικά περιβάλλοντα πάγου της Γης για να αναπτύξουμε και να δοκιμάσουμε την αρχιτεκτονική του ως σκαλοπάτι προς τον Εγκέλαδο.”

Για το έργο, η JPL συνεργάστηκε με το Πολιτειακό Πανεπιστήμιο της Αριζόνα. το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια, Σαν Ντιέγκο και το Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon, το τελευταίο από τα οποία έχει μακρά ιστορία στο σχεδιασμό ρομπότ φιδιών. Στην πραγματικότητα, η CMU spinout HEBI Robotics σχεδίασε τις ενότητες που χρησιμοποιούνται σε αυτήν την πρώιμη έκδοση του συστήματος.

«Στον Εγκέλαδο, το EELS θα μπορούσε να γλιστρήσει κάτω από στενούς θερμοπίδακες στην επιφάνεια και να κολυμπήσει μέσα στον τεράστιο, παγκόσμιο ωκεανό, που εκτιμάται ότι είναι έξι μίλια βάθος στο νότιο πόλο», σημειώνει η CMU .

Σύμφωνα με τη NASA, το σύστημα ζυγίζει 100.000 γραμμάρια και έχει ύψος 4,4 μέτρα.